
超声波传感器是一种利用超声波进行距离测量和物体检测的非接触式传感器。其核心原理是通过发射高频声波(通常在20kHz以上),并接收从目标物体反射回来的回波,根据声波往返时间计算距离。这一技术广泛应用于自动化、机器人、智能家居和工业控制等领域。
1. 发射与接收过程:传感器内部的压电换能器将电信号转换为超声波脉冲,向目标方向发射;当声波遇到障碍物后反射回来,被传感器接收并转换为电信号。
2. 时间差计算:通过测量发射与接收之间的时间差(Δt),结合声波在空气中的传播速度(约340m/s),可计算出距离:
距离 = (Δt × 声速) / 2
• 智能家居:用于自动门、扫地机器人避障。
• 工业自动化:液位监测、料位检测、机械臂定位。
• 汽车辅助驾驶:倒车雷达系统。
• 医疗设备:部分非侵入式测距设备。
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